課程介紹

現行的衛星定位系統 (GPS)，僅能用於以靜態地圖為參考的導航系統，無法即時準確處理動態環境狀況，且易受天候、道路遮蔽及時段影響造成定位不準確。車輛的同步定位與地圖構建技術 (Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)可利用感測器對周遭環境資訊的擷取得到環境特徵，並藉由此特徵與車輛間關係得到定位結果。本課程將深入探討如何利用車用感測器有效重建和辨識車輛周遭環境，以加強車輛自我定位的效能；並針對SLAM原理、感測器原理、演算法概念及方法之發展趨勢應用等進行說明，期能藉此課程促進相關產業之技術交流。

課程對象

大專以上理工相關背景及有興趣者

課程大綱

1.  SLAM原理介紹
− 光達與攝影機感測器於SLAM技術原理
− SLAM技術演算法
2.  特徵擷取演算法
− 深度學習(deep learning)演算法介紹
− 使用深度學習進行環境特徵擷取

3.SLAM技術發展趨勢

4.技術實例及應用說明

講師介紹

 
清華大學資訊工程系 陳煥宗副教授

學歷：國立台灣大學資訊工程系博士

專長：電腦視覺、圖像辨識

經歷：國立清華大學資訊工程系副教授、國立清華大學資訊工程系助理教授

車輛中心研究發展處 王俞芳工程師

學歷：國立成功大學資源工程系碩士
專長：光達感測器應用
經歷：車輛中心感測技術專案室工程師、中興測量工程師

上課日期

2018年11月20日(二) 09:30∼16:30，共6小時

主辦單位

財團法人車輛研究測試中心(ARTC)、工研院產業學院台中學習中心

上課地點

工研院產業學院 台中學習中心（台中市大雅區中科路6號4樓或9樓教室）

課程費用

(1)課程定價-每人3,500元
(2)7/31前報名可享9折優惠價-3,150元
(3)同公司2人以上報名可享8折優惠價-2,800元
(以上價格包含講義、午餐及稅)

台中公設場地、台中會議室、台中訓練教室、台中電腦教室

中科公設場地、中科會議室、中科訓練教室、中科電腦教室

 工研院產業學院 台中學習中心，位於中科管理局工商服務大樓，擁有可容納20-250人之會議室可供租借，會議室形式包含有：教室型、階梯型以及會議型，另有一間30人電腦教室，教室外有近一百坪公共空間可用於餐會聯誼及產品展示，為通過消防安檢之公設場地，並設地下室及戶外近250個免費停車位，及免費接駁公車(高鐵台中站至中科管理局往返、統聯中港轉運站至中科管理局往返)，交通便利。是您舉辦研討會、說明會及教育訓練最佳之場所!

歡迎院內單位及 貴公司多加利用，更加拓展您在大台中地區的業務。
詳細網址：http://college.itri.org.tw/img/taichung/index.htm