機器人學
機器人學
從2005年日本愛知博覽會展出數十款服務型機器人到2006年微軟總裁比爾蓋茲在科學人雜誌上發表一篇，表達現在的機器人發展彷彿如當年個人電腦產業要崛起的前夕，隨著控制晶片、MEMS感測器與人工智慧技術的發展，機器人的應用不只是在車廠組裝與焊接的機械手臂，機器人已漸漸步入居家、醫院、博物館與展場等等環境，相較於工業用機器人，智慧型機器人需要更多”智慧”去面對更多日常生活問題，達到服務人類的目的。 本課程特別邀請工研院智慧機器人技術組的研發工程師從機器人的底層到上層剖析與探討智慧機器人技術，此課程將在台北舉辦，目的為推廣台灣機器人產業技術，強化台灣未來在全球機器人產業上的競爭力。
從2005年日本愛知博覽會展出數十款服務型機器人到2006年微軟總裁比爾蓋茲在科學人雜誌上發表一篇<家家都有機器人>，表達現在的機器人發展彷彿如當年個人電腦產業要崛起的前夕，隨著控制晶片、MEMS感測器與人工智慧技術的發展，機器人的應用不只是在車廠組裝與焊接的機械手臂，機器人已漸漸步入居家、醫院、博物館與展場等等環境，相較於工業用機器人，智慧型機器人需要更多”智慧”去面對更多日常生活問題，達到服務人類的目的。
本課程特別邀請工研院智慧機器人技術組的研發工程師從機器人的底層到上層剖析與探討智慧機器人技術，此課程將在台北舉辦，目的為推廣台灣機器人產業技術，強化台灣未來在全球機器人產業上的競爭力。
■ 課程宗旨
本課程旨在提供機器人學之基本知識，讓同學深入了解機器人的內涵，課程以多軸機器臂系統為主，詳細介紹其定義、座標系統轉換、機器臂運動學、動力學、路徑規劃、以及控制等。
This is introduction to robotics with emphasis on the mathematical tools for kinematics and dynamics of robot manipulators. Topics include the geometry and mathematical representation of rigid body motion; forward and inverse kinematics of articulated mechanical arms; trajectory generation, interpolation; manipulator dynamics; and topics in manipulator control.
■ 課程大綱
The contents of course are shown below:
•Introduction and rigid body motion
•Forward and Inverse Kinematics
•Velocity Kinematics-The Jacobian
•Dynamics
•Path and trajectory planning
•Robot manipulator control
■課程講師:黃甦
◎現 職：工研院機械所 智慧機器人技術組 控制與感測技術部 副經理
◎學 歷：比利時魯汶大學機械所 博士
■課程時間： 102/09/06-102/09/13 (隔週五) 09:00 -16:00 （共12hrs）
■課程地點：工研院產業學院 台北學習中心 (實際地點以上課通知為準!)
■課程費用：
原價每人 6,500 元
開課10天前報名或同公司二人(含)以上報名，每人可享優惠價6,000元。
報名諮詢
報名方式：1. 點選亞太教育訓練網下方之「我要報名」按鈕進而填寫報名資訊即可。
2. 或電洽：02-27363878 *521 張小姐、02-27363878 *136 黃小姐。
※注意事項※ 為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，請來電洽詢方可完成報名
簡介
產業學院緣起
依據行政院「挑戰2008：國家發展重點計畫」下之「國際創新研發基地」與「產業高值化」兩計畫，首重產業科技人才的效能。
•911216經科字第09103373120號函：經濟部將本院籌設工研院產業學院之工作，列為因應產業結構轉型，提 ... more
