智慧型機器人技術認證班
機器人嵌入式系統設計與實作課程，歡迎報名!
本研討會特別邀請工研院智慧機器人技術組的研發工程師分別從嵌入式系統、基礎機器人視覺設計與實作、機器人學與機器人高速視覺伺服運算平台設計實務，從機器人的底層到上層剖析與探討智慧機器人技術，此課程將在台北舉辦，目的為推廣台灣機器人產業技術，強化台灣未來在全球機器人產業上的競爭力。
從2005年日本愛知博覽會展出數十款服務型機器人到2006年微軟總裁比爾蓋茲在科學人雜誌上發表一篇<家家都有機器人>，表達現在的機器人發展彷彿如當年個人電腦產業要崛起的前夕，隨著控制晶片、MEMS感測器與人工智慧技術的發展，機器人的應用不只是在車廠組裝與焊接的機械手臂，機器人已漸漸步入居家、醫院、博物館與展場等等環境，相較於工業用機器人，智慧型機器人需要更多”智慧”去面對更多日常生活問題，達到服務人類的目的。
本研討會特別邀請工研院智慧機器人技術組的研發工程師分別從嵌入式系統、基礎機器人視覺設計與實作、機器人學與機器人高速視覺伺服運算平台設計實務，從機器人的底層到上層剖析與探討智慧機器人技術，此課程將在台北舉辦，目的為推廣台灣機器人產業技術，強化台灣未來在全球機器人產業上的競爭力。
本研討會特別邀請工研院智慧機器人技術組的研發工程師分別從嵌入式系統、基礎機器人視覺設計與實作、機器人學與機器人高速視覺伺服運算平台設計實務，從機器人的底層到上層剖析與探討智慧機器人技術，此課程將在台北舉辦，目的為推廣台灣機器人產業技術，強化台灣未來在全球機器人產業上的競爭力。
【機器人嵌入式系統設計與實作】
DSP_Based 控制器逐漸成為工業控制應用技術的主流，目前已經廣泛地使用於機器人控制。因此本研習是以德州儀器TMS320C2000的DSP晶片為主，對機器人嵌入式系統架構、DSP的架構、發展工具、定址模式..等作深入淺出的介紹，其中包含基本程式技巧與上機實作；最後將以DSP_Based機器人控制系統設計的範例，講解控制架構、設計流程與未來發展趨勢，期望能藉此機會與相關領域的先進一起研習。
講授大綱
講師 游鴻修
現 職：工研院機械所 智慧機器人技術組 控制與感測技術部 經理
學 歷：國立台灣海洋大學 機電所 碩士
上課日期
101/3/15-101/3/16(四、五) 09:00 -16:00（12 hrs）
課程費用
每人 6,000元整，開課十日前報名或同一公司二人(含)以上報名，每人5400元
上課地點
台北市館前路71號10樓(實際地點以上課通知為準!)
講授大綱
講師 游鴻修
現 職：工研院機械所 智慧機器人技術組 控制與感測技術部 經理
學 歷：國立台灣海洋大學 機電所 碩士
上課日期
101/3/15-101/3/16(四、五) 09:00 -16:00（12 hrs）
課程費用
每人 6,000元整，開課十日前報名或同一公司二人(含)以上報名，每人5400元
上課地點
台北市館前路71號10樓(實際地點以上課通知為準!)
【基礎機器人視覺設計與實作】
「眼是人的靈魂之窗」，這句話對機器人也同樣成立。隨著處理器技術與感測器技術的發展，視覺漸漸成為未來機器人必備的感測知覺之一。
本課程將說明機器人的視覺需求、滿足此需求所需的影像與視訊處理的基本方法與概念、實現這些處理方法所需的系統。課程最後將介紹人的視覺做為和機器人視覺的比較，透過比較將能了解到人與機器的差別，也能了解目前機器人視覺發展的進程。除了學理上的說明，第二日將提供上機實做，給未曾做過視覺處理的夥伴一個hands-on的初體驗；除了印證基礎學理外，亦可作為日後跨入機器人視覺的第一步。
講授大綱
講 師：張彥中
現 職：工研院機械所 智慧機器人技術組 控制與感測技術部 研究員
學 歷：國立交通大學電子所 博士
舉辦日期
101/5/17-101/5/18(四、五) 09:00 -18:00（16hrs）
上課費用
每人 6,000元整，開課十日前報名或同一公司二人(含)以上報名，每人5400元
上課地點
台北市館前路71號10樓(實際地點以上課通知為準!)
本課程將說明機器人的視覺需求、滿足此需求所需的影像與視訊處理的基本方法與概念、實現這些處理方法所需的系統。課程最後將介紹人的視覺做為和機器人視覺的比較，透過比較將能了解到人與機器的差別，也能了解目前機器人視覺發展的進程。除了學理上的說明，第二日將提供上機實做，給未曾做過視覺處理的夥伴一個hands-on的初體驗；除了印證基礎學理外，亦可作為日後跨入機器人視覺的第一步。
講授大綱
講 師：張彥中
現 職：工研院機械所 智慧機器人技術組 控制與感測技術部 研究員
學 歷：國立交通大學電子所 博士
舉辦日期
101/5/17-101/5/18(四、五) 09:00 -18:00（16hrs）
上課費用
每人 6,000元整，開課十日前報名或同一公司二人(含)以上報名，每人5400元
上課地點
台北市館前路71號10樓(實際地點以上課通知為準!)
【機器人學】
本課程旨在提供機器人學之基本知識，讓同學深入了解機器人的內涵，課程以多軸機器臂系統為主，詳細介紹其定義、座標系統轉換、機器臂運動學、動力學、路徑規劃、以及控制等。
This is introduction to robotics with emphasis on the mathematical tools for kinematics and dynamics of robot manipulators. Topics include the geometry and mathematical representation of rigid body motion; forward and inverse kinematics of articulated mechanical arms; trajectory generation, interpolation; manipulator dynamics; and topics in manipulator control.
講授大綱
講 師：簡銘志
現 職：工研院機械所 智慧機器人技術組 控制與感測技術部 研究員
學 歷：國立台灣科技大學機械所 博士
舉辦日期
101/9/21、101/9/28(隔週五) 09:00 -16:00 （共12hrs）
課程費用
每人 6,000元整，開課十日前報名或同一公司二人(含)以上報名，每人5400元
上課地點
台北市館前路71號10樓(實際地點以上課通知為準!)
This is introduction to robotics with emphasis on the mathematical tools for kinematics and dynamics of robot manipulators. Topics include the geometry and mathematical representation of rigid body motion; forward and inverse kinematics of articulated mechanical arms; trajectory generation, interpolation; manipulator dynamics; and topics in manipulator control.
講授大綱
講 師：簡銘志
現 職：工研院機械所 智慧機器人技術組 控制與感測技術部 研究員
學 歷：國立台灣科技大學機械所 博士
舉辦日期
101/9/21、101/9/28(隔週五) 09:00 -16:00 （共12hrs）
課程費用
每人 6,000元整，開課十日前報名或同一公司二人(含)以上報名，每人5400元
上課地點
台北市館前路71號10樓(實際地點以上課通知為準!)
【機器人高速視覺伺服運算平台設計實務】
機器人依據其視覺作出反應動作(伺服控制)，使用PC-base的運算平台是最直接的方式，但卻限制了覺機器人反應速度，也讓機器人顯得笨重且耗電。建構一個專屬的高速視覺運算平台，除了讓機器人具備快速、即時的反應能力之外，機器人所需佔用體積也將更為精簡同時耗電量更低。
本課程主要介紹如何使用Xilinx Embedded Development Kit (EDK)建構機器人高速視覺伺服運算平台。包含系統平台概念簡介、EDK的使用操作與專案目錄結構說明、範例程式說明中斷使用方式以及如何整合Xilinx公司一般商售系統平台。
講授大綱
講 師：陳俊彥
現 職：工研院機械所 智慧機器人技術組 控制與感測技術部 研究員
學 歷：國立雲林科技大學電子所 碩士
舉辦日期
101/11/30(五) 09:00 -18:00 （8 hrs）
課程費用
每人 3500元整，開課十日前報名或同一公司二人(含)以上報名，每人3000元
上課地點：台北市館前路71號10樓(實際地點以上課通知為準!)
本課程主要介紹如何使用Xilinx Embedded Development Kit (EDK)建構機器人高速視覺伺服運算平台。包含系統平台概念簡介、EDK的使用操作與專案目錄結構說明、範例程式說明中斷使用方式以及如何整合Xilinx公司一般商售系統平台。
講授大綱
講 師：陳俊彥
現 職：工研院機械所 智慧機器人技術組 控制與感測技術部 研究員
學 歷：國立雲林科技大學電子所 碩士
舉辦日期
101/11/30(五) 09:00 -18:00 （8 hrs）
課程費用
每人 3500元整，開課十日前報名或同一公司二人(含)以上報名，每人3000元
上課地點：台北市館前路71號10樓(實際地點以上課通知為準!)
報名諮詢
報名方式：
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2.或電洽：
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簡介
產業學院緣起
依據行政院「挑戰2008：國家發展重點計畫」下之「國際創新研發基地」與「產業高值化」兩計畫，首重產業科技人才的效能。
•911216經科字第09103373120號函：經濟部將本院籌設工研院產業學院之工作，列為因應產業結構轉型，提 ... more
