開源無人機飛控與任務規劃實務班【高雄班】
以「PixHawk開源無人機飛控電腦與任務規劃」為主題，從無人機的操作與法規..
本課程以「PixHawk開源無人機飛控電腦與任務規劃」為主題，從無人機的操作與法規限制，到無人機的組裝、參數調整到飛行操作實務，帶領大家具備無人機系統基本知識，並熟稔無人機的操作。
藉由無人機系統組裝與飛控電腦參數調校方法及相關工具之介紹，引導學員從無人機基礎理論、系統組裝、對Pixhawk飛控電腦的了解到概念實作，並透過無人機軟硬體系統與產業需求之考量下，讓學員了解無人機技術現況發展與未來市場趨勢之應用。
加入收藏
轉寄 
課程代碼 2319120149
開源無人機飛控與任務規劃實務班【高雄班】
課程型態/ 實體
上課地址/ 工研院產業學院高雄學習中心 - 高雄市前鎮區一心一路243號4樓之1(詳細地址以上課通知為準)
時數/ 36小時
起迄日期/ 2022/09/16~2022/10/02
聯絡資訊/ 黃筱芸 06-3636693
報名截止日/ 2022/09/15
|
課程介紹
飛行控制電腦(簡稱飛控)是飛行器的大腦，它的主要功能是讀取不同傳感器的數據，從而計算及控制各個控制器的輸出，使其能做出各樣的動作及任務。每種飛控都被寫入了自己的韌體(firmware)，韌體決定了運算的方式，也決定了飛行器的表現。
不同DJI系列，Pixhawk是屬於開源飛控，飛控內的韌體及硬件都是公開的，任何人都可隨意改動改良。也不像DJI飛控一樣，很多飛行參數都可自由修改。Pixhawk是世界上最出名的開源飛控硬體廠商3DR推出的開源飛控。Pixhawk作為開源硬體且具有強大的功能，可靠的性能使得廣大使用者的青睞。其硬體的開源使不少的硬體廠商加入了製造Pixhawk的行列。
本課程以「PixHawk開源無人機飛控電腦與任務規劃」為主題，從無人機的操作與法規限制，到無人機的組裝、參數調整到飛行操作實務，帶領大家具備無人機系統基本知識，並熟稔無人機的操作。
藉由無人機系統組裝與飛控電腦參數調校方法及相關工具之介紹，引導學員從無人機基礎理論、系統組裝、對Pixhawk飛控電腦的了解到概念實作，並透過無人機軟硬體系統與產業需求之考量下，讓學員了解無人機技術現況發展與未來市場趨勢之應用。
課程目標
- 瞭解無人機軟硬系統架構、飛行操控術科。
- 學會無人機飛控電腦參數調整及無人機設計、組裝。
- 學會APM/Pixhawk相關使用，開發以及在四旋翼，固定翼，動力車船上的應用。
- 學會APM/Pixhawk地面站監控軟體Mission planner 和 3DR Tower App使用。
課程對象
- 一般自然人、政府機關學校或法人，從事無人機之航拍、娛樂、新聞報導、消防救災、基礎設備的維護管理等工作者
- 對無人機飛行操控及考照感興趣者
- 從事無人機工程設備巡檢工作者
- 從事無人機產業生產與應用者
講師簡介
郭俊良 教練群（學科、術科課程）
【經歷】
- 美商網景科技工程師、康和資訊系統工程師、工業技術研究院副工程師
【專業領域】
- IoT物聯網、資訊／工控系統整合、WSN無線感測網路系統、崁入式系統、UAV無人機組裝與飛行、PMP專案管理、電子商務網路行銷
課程大綱
|
主題
|
日期
|
單元
|
重點學習
|
時數
|
|
基礎入門知識
|
9/16
|
基本飛行原理與UAV無人機概論
|
- UAV無人飛行載具之基本知識、軟硬體架構業運用與產業應用
- 無人機法規、考照測驗說明
|
3
|
|
9/16
|
無人機飛控系統簡介
|
- 微控制器基本知識(MCU、AD/DC、Uart、……) 、無人機飛控系統介紹
|
3
|
|
9/17
|
基本電學與組裝工具操作
|
- 基本電學與技術實作(基本電學、電子電路、焊接練習、、三用電錶使用教學)
|
3
|
|
系統組裝與參數調校
|
9/17
|
開源無人機系統架構
|
- 開源無人機系統架構、飛控電腦 (PixHawk)簡介及組裝說明
|
3
|
|
9/23
|
開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1
|
- 機架組裝: H-380四軸無人機,機架組裝
- 馬達焊接與安裝
- 電子變速器焊接與安裝
- 槳葉平衡調校
- 航行燈及控制器焊接與安裝
|
3
|
|
9/23
|
開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2
|
- 電子裝置組裝: PIXHAWK飛控電腦與部件組裝
- GPS安裝
- 電路配置與連接線路
- 電子變速器線性調整
|
3
|
|
9/24
|
開源無人機系統調校-1
|
- 開源無人機系統參數調校教學1(IMU校準/羅盤校準/電變行程/電源參數校準…………)
|
3
|
|
9/24
|
開源無人機系統調校-2
|
- 開源無人機系統參數調校教學2(PID設定/FailSafe設定/飛行模式設定…….)
|
3
|
|
10/1
|
Missionplanner地面系統與任務規劃
|
- 開源無人機地面站系統與任務規劃教學(MissionPlanner)
|
3
|
|
基本飛行訓練
|
10/1
|
基本飛行訓練(模擬器)
|
|
3
|
|
10/2
|
基本飛行訓練(室外)
|
|
3
|
|
10/2
|
基本飛行訓練(室外)
|
|
3
|
課程資訊
- 舉辦地點：高雄市前鎮區一心一路243號4之1樓（詳細地址以上課通知為準）
- 舉辦日期：09/16(五) 、 09/17(六) 、09/23(五) 、 09/24(六) 、 10/01 (六)、10/02 (日) 09:00~16:00，共計36小時（日期如因配合講師有所異動將於開課前通知）
|
課程原價
|
產業學習網會員
報名優惠價
|
2 人同行/工研人報名優惠價
|
3 人（含）以上同行報名優惠價
|
|
25,920元／人
|
23,400元／人
|
22,500元／人
|
21,500元／人
|
- 工研院培訓證書：課程出席率達 80% 以上，將由工業技術研究院核發培訓證書。
- 招生名額：25名為原則，依報名及繳費完成之順序額滿為止（本班預計15人即開課）
- 線上報名：http://college.itri.org.tw
- 傳真報名：傳真電話 06-3032289（傳真後請來電確認，以保障優先報名權益）
- 電子郵件報名：E-mail：itri536536@itri.org.tw 黃小姐
注意事項
- 為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢。
- 為維護課程品質與其他學員權益，若原報名繳費者不克參加時，可指派其他符合參訓對象者參加，並最晚於開課前一週通知主辦單位。
- 如需取消報名退費規定：
- 學員於開訓前退訓者：退還所繳上課費用90％
- 學員於培訓期間上課未逾總時數1/3退訓者：退還所繳上課費用之50％
- 學員於培訓期間上課逾總時數1/3退訓者：不退費
|
簡介
產業學院緣起
依據行政院「挑戰2008：國家發展重點計畫」下之「國際創新研發基地」與「產業高值化」兩計畫，首重產業科技人才的效能。
•911216經科字第09103373120號函：經濟部將本院籌設工研院產業學院之工作，列為因應產業結構轉型，提 ... more
*填寫報名表能讓開課單位更有效的處理您的資料，並優先處理您的需求！
*請務必將下列資料填妥，資料送出後，開課單位將會主動與您聯繫。
