課程介紹

車輛定位的方式通常使用全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)來進行，然其受多路徑效應和訊號遮蔽之影響，在市區或透空率不佳的區域其定位效果不穩定，而同步定位與地圖建構(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技術則不受其影響，其可透過各種感測器，例如相機(Camera)或光達(LiDAR)感測周遭的環境，再搭配IMU、輪速計等訊息輔以定位，同時獲取路徑之地圖與地圖上感測器之位置即載具(車輛)所在之位置。本課程將深入探討如SLAM之原理、演算法概念和方法、對應之感測器等發展趨勢和應用進行介紹，並以實務測試之經驗與相關產業應用，進行技術交流與分享。

課程大綱

1.SLAM技術發展介紹
2.剛體運動學3D姿態描述
3.點雲匹配與處理技術
4.機率格點地圖原理介紹

5.SLAM閉環技術解說

6.最大似然與NDT定位建圖技術
7.慣性元件、里程計感測器融合之SLAM整合技術
8.技術實例及應用說明
  -模組化SLAM技術實例展示
  -SLAM技術延伸應用開發

講師介紹

成功大學 航空太空工程學系 彭兆仲老師
學歷：國立成功大學航空太空工程研究所博士
專長：智慧室內感知定位與建圖技術、線性/非線性控制系統分析與設計、伺服機械系統整合與控制技術、伺服馬達建模與運動控制、無人機控制技術、嵌入式系統開發、訊號處理與數據分析
經歷：凌華科技資深研發工程師、中鋼研發工程師

車輛中心研究發展處 王正楷工程師
學歷：國立成功大學測量及空間資訊學系博士
專長：遙感探測、測繪製圖、光達感測器應用
證照：高考測量技師(技證字第013594號)

上課日期

2021/8/6(五)， 09:30∼16:30，共6小時

主辦單位

財團法人車輛研究測試中心(ARTC)、工研院產業學院台中學習中心

上課地點

工研院產業學院 台中學習中心（台中市大雅區中科路6號）

課程費用

(1)課程定價-每人4,000元
(2) 2021/7/30前報名可享9折優惠價-3,600元
(3)同公司2人以上報名可享8折優惠價-3,200元
(以上價格包含講義、午餐及稅)

報名諮詢

04-25671912   itri534543@itri.org.tw   朱小姐