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機器人學與軟體機器人模擬系統

物聯網 (IOT) 與人工智慧(AI)的快速演進,使機器人學及自動化技術產生..

  隨著物聯網 (IOT) 與人工智慧(AI)的快速演進,使機器人學及自動化技術產生革命性的改變,機器人不再受限於生產線而是逐漸進入人們的日常生活中,其中三大值得產業界注意的面向包括:機器人技術、工業自動化以及機器人消費應用。國際機器人協會 (IFR)預期2025年的機器人市值將上看4千億美元,蘊藏著豐厚的商機,本課程旨在提供機器人學之專業知識,使學員深入了解機器人的內涵,課程以多軸機器人系統為主,詳細介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制、遙控操作、以及機器人與社會等,並帶領學員實際操作軟體機器人模擬系統。

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機器人學與軟體機器人模擬系統


上課地址:新竹市光復路二段321號(詳細地點請以上課通知為準)

時數:12

起迄日期:2020-11-12~2020-11-13

聯絡資訊:黃凡瑄/03-5732034

報名截止日:2020-11-10

課程類別:人才培訓(工業局)

活動代碼:2320050083

 



 
課程簡介 

隨著物聯網 (IOT) 與人工智慧(AI)的快速演進,使機器人學及自動化技術產生革命性的改變,機器人不再受限於生產線而是逐漸進入人們的日常生活中,其中三大值得產業界注意的面向包括:機器人技術、工業自動化以及機器人消費應用。國際機器人協會 (IFR)預期2025年的機器人市值將上看4千億美元,蘊藏著豐厚的商機,本課程旨在提供機器人學之專業知識,使學員深入了解機器人的內涵,課程以多軸機器人系統為主,詳細介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制、遙控操作、以及機器人與社會等,並帶領學員實際操作軟體機器人模擬系統。

 
課程特色

1.本系列課程旨在培育學員養成機器人機電整合各階段之專業職能,期望結訓後能培養順利投入相關就業市場之專業人士。
2.本系列課程搭配實作演練,強化學員學習成效。
 
 
課程大綱
 

日期

課程大綱

講師

DAY 1

1.     機器人學的歷史與未來的發展

2.     機器人使用空間多連桿機構座標轉換

3.     機器人使用空間多連桿機構分析與應用

4.     機器人工作空間分析

5.     機器人運動學、機器人微變量運動學

楊谷洋教授

 

DAY 2

6.     機器人路徑規劃

7.     機器人動力學

8.     機器人之位置與力控制

9.     機器人模擬系統

10.   機器人任務教導系統

楊谷洋教授

 



 
講師簡介

楊谷洋教授
現職:交通大學 電機工程系 教授
學歷:美國西北大學電機電腦系博士
專長:機器人學習控制與力控制、機器人路徑規劃與校正、VR/機器人整合、行動輔助機器人

 
適合對象 

從事機械工程、電子、電機、自動控制、資訊工程、自動化、機電工程等相關工作有志踏入機器人機電整合工程師者。

 
開課資訊 

主辦單位:經濟部工業局
執行單位:工研院產業學院
上課時間:109年11月12~13日(四、五)09:00∼16:00,共12小時。(課後需進行隨堂測驗)
上課地點:新竹市光復路二段321號(詳細地點請以上課通知為準
招生人數:本班預計20人為原則,最低開課門檻為10人。

 
課程費用 

課程原價每人14,000元整(以上費用包含講義及教材費)
1.一般身分補助50%:每人7,000元整(政府補助NT$7,000,學員自付NT$7,000)
2.一般身分補助50%(同公司團報兩人以上或10/15前報名者):每人6,700元整(政府補助NT$6,700,學員自付NT$6,700)
3.中堅企業補助70%:每人4,200元整(政府補助NT$9,800,學員自付NT$4,200)
※中堅企業說明:屬於經濟部工業局公佈之中堅企業名單(請參考網頁公告附件或來電洽詢),學員報名必須繳交繳交在職證明,課程發票會開立該公司發票

中堅企業廠商
申請經濟部中堅企業躍升計畫通過者方能使用此資格,詳情請見以下網址:
http://www.mittelstand.org.tw/
☉註:本課程經工業局補助,受訓學員需依規定填寫學員基本資料及簽名,且出席時數需達報名課程時數八成以上,方可適用補助辦法,若未符合規定者,則需支付課程原價費用。(結訓學員應配合工業局於培訓後電訪調查)
4.特定對象補助70%:每人4,200元整(政府補助NT$9,800,學員自付NT$4,200)
※特定對象:針對具身心障礙、原住民與低收入戶之人士,報名時出具證明。身心障礙手冊正反面影本、「原住民族身分法」所定原住民身分證明及低收入戶證明之相關證明文件、生活扶助戶(低收入戶)中有工作能力者提供縣市政府或鄉鎮(區)公所開立之低收入戶身分證明文件或低收入戶卡影本一份,但該證明文件未載明身分證號碼及住址者,應檢附國民身分證正反面影本或戶口名簿影本一份。)


4.特定對象補助70%:每人4,200元整(政府補助NT$9,800,學員自付NT$4,200)
※特定對象:針對具身心障礙、原住民與低收入戶之人士,報名時出具證明。身心障礙手冊正反面影本、「原住民族身分法」所定原住民身分證明及低收入戶證明之相關證明文件、生活扶助戶(低收入戶)中有工作能力者提供縣市政府或鄉鎮(區)公所開立之低收入戶身分證明文件或低收入戶卡影本一份,但該證明文件未載明身分證號碼及住址者,應檢附國民身分證正反面影本或戶口名簿影本一份。)

 
常見問題

Q1  關於培訓證書:
A1  課程出席率達80%以上,由工研院產業學院發給培訓證書。
 
Q2  報名方式:
A2: 1.傳真報名:03-5750690 (傳真後請來電確認,以保障優先報名權益)
      2.電子郵件報名:itri535579@itri.org.tw
      3.連絡電話:03-5732034,黃小姐
 
Q3  繳費方式:
A3: 報名時可選擇信用卡線上繳費或匯款,主辦單位將於確認開班後通知您相關匯款資訊。
 
Q4  退費標準:
A4: 若欲取消報名,請於開課前三日以傳真或E-mail告知主辦單位,並電話確認退費事宜,逾期將郵寄講義,恕不退費。未於期限內申請退費,則不得以任何因素要求退費,惟可轉讓與其他人參訓。

 
貼心提醒

1.為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。
2.為配合講師時間或臨時突發事件,主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
3.報名時請註明欲開立發票完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求,課程開始當天不得以任何因素要求退費。
4.為尊重講師之智慧財產權,恕無法提供課程講義電子檔。
5.本課程為工業局補助計畫,受訓學員於每堂課程上課須簽到、下課須簽退。
 
※因應性別主流化國際趨勢,打造友善職場之發展,歡迎女性學員踴躍報名。

 


簡介


產業學院緣起
  依據行政院「挑戰2008:國家發展重點計畫」下之「國際創新研發基地」與「產業高值化」兩計畫,首重產業科技人才的效能。

•911216經科字第09103373120號函:經濟部將本院籌設工研院產業學院之工作,列為因應產業結構轉型,提 ... more

*請務必將下列資料填妥,資料送出後,開課單位將會主動與您聯繫。

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