ROS機器手臂模擬控制
機械手臂在機械人技術領域一直是應用最廣泛的自動化機械裝置，包括組裝、焊接....
機械手臂在機械人技術領域一直是應用最廣泛的自動化機械裝置，包括組裝、焊接、高溫鑄鍛等繁重且危險的工作，在現今技術下皆能取代人工，而機械手臂的零誤差，也對維持產線品質發揮莫大效益，幫助企業減少品管所花的時間與人力，因此，如何有效率地學會機器手臂控制的關鍵技術，就顯得非常重要。本課程將由工研院專研機器人領域的工程師教授，帶領學員認識ROS (Robot Operating System)模擬平台模擬機器人的運動學與動力學，並學習如何將機械手臂導入Gazebo模擬平台中進行控制，並提出具體控制器解決方案，實際操作各式模擬，打好厚實的基礎。
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ROS機器手臂模擬控制
上課地址：工研院光復院區 時數：7 起迄日期：2020-10-23~2020-10-23 聯絡資訊：黃凡瑄/03-5732034 報名截止日：2020-10-21 課程類別：人才培訓(課程) 活動代碼：2320050088 |
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課程介紹機械手臂在機械人技術領域一直是應用最廣泛的自動化機械裝置，包括組裝、焊接、高溫鑄鍛等繁重且危險的工作，在現今技術下皆能取代人工，而機械手臂的零誤差，也對維持產線品質發揮莫大效益，幫助企業減少品管所花的時間與人力，因此，如何有效率地學會機器手臂控制的關鍵技術，就顯得非常重要。本課程將由工研院專研機器人領域的工程師教授，帶領學員認識ROS (Robot Operating System)模擬平台模擬機器人的運動學與動力學，並學習如何將機械手臂導入Gazebo模擬平台中進行控制，並提出具體控制器解決方案，實際操作各式模擬，打好厚實的基礎。
課程特色1.本系列課程旨在培育學員養成機器人機電整合各階段之專業職能，期望結訓後能培養順利投入相關就業市場之專業人士。
2.本系列課程搭配實作演練，強化學員學習成效。
課程大綱
課程對象從事機械工程、電子、電機、自動控制、資訊工程、自動化、機電工程等相關工作有志踏入機器人機電整合工程師者。講師資訊楊宗賢 老師
現職： 工研院機械所 智慧機器人技術組 工程師
學歷： 國立台灣科技大學 機械工程系 碩士
專長： Robot & vehicle AI Sensing with ROS
課程資訊主辦單位：
工研院產業學院 舉辦日期： 預計109年10月23日 ( 9 : 00 ~ 17 : 00 合計7小時) 舉辦地點： 工研院光復院區1館 (詳細地點請以上課通為準) 招生人數： 本班預計20人為原則，最低開課門檻為10人。 課程費用： 課程原價每人5,500元整(以上費用包含講義及教材費)
同公司團報兩人以上或9/25前報名者：每人4,200元整
培訓證書： 課程出席率達80%以上，由工研院產業學院發給培訓證書。 報名方式： 1.傳真報名：03-5750690 (傳真後請來電確認，以保障優先報名權益) 2.電子郵件報名：E-mail：itri535579@itri.org.tw
3.連絡電話：03-5732034，黃小姐
繳費方式： 報名時可選擇信用卡線上繳費或匯款，主辦單位將於確認開班後通知您相關匯款資訊。 退費標準： 學員於開訓前退訓者，將依其申請退還所繳上課費用90％，另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程，將依上課未逾總時數1/3，退還所繳上課費用之50％，上課逾總時數1/3，則不退費。 貼心提醒： 1.為確保您的上課權益，報名後若未收到回覆，敬請來電洽詢方完成報名。 2.為配合講師時間或臨時突發事件，主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
3.報名時請註明欲開立發票完整抬頭，以利開立收據；未註明者，一律開立個人抬頭，恕不接受更換發票之要求，課程開始當天不得以任何因素要求退費。
4.為尊重講師之智慧財產權，恕無法提供課程講義電子檔。
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簡介
產業學院緣起
依據行政院「挑戰2008：國家發展重點計畫」下之「國際創新研發基地」與「產業高值化」兩計畫，首重產業科技人才的效能。
•911216經科字第09103373120號函：經濟部將本院籌設工研院產業學院之工作，列為因應產業結構轉型，提 ... more
