ROS機器人系統開發實務
讓學員學習如何在電腦中建置基於Linux Ubuntu的ROS系統
ROS是一個的機器人開發平台，在這個架構下世界各地研究員都可以分享機器人相關研究資源與演算法，加快各類型的機器人開發，平台上管理著計算機的軟硬體資源，供各大機器人領域，如Navigation、Manipulation、Perception、Cognition等使用。企業熟悉ROS平台，將有助於開發出符合ROS標準的產品，在市場上會更具競爭力。 本課程將進行ROS機器人開發平台介紹、讓學員學習如何在電腦中建置基於Linux Ubuntu的ROS系統，進而提供學員機器人控制實務練習與定位導航系統介紹，帶領您深入機器人產業。
ROS機器人系統開發實務 |
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課程介紹ROS是一個的機器人開發平台，在這個架構下世界各地研究員都可以分享機器人相關研究資源與演算法，加快各類型的機器人開發，平台上管理著計算機的軟硬體資源，供各大機器人領域，如Navigation、Manipulation、Perception、Cognition等使用。企業熟悉ROS平台，將有助於開發出符合ROS標準的產品，在市場上會更具競爭力。
本課程將進行ROS機器人開發平台介紹、讓學員學習如何在電腦中建置基於Linux Ubuntu的ROS系統，進而提供學員機器人控制實務練習與定位導航系統介紹，帶領您深入機器人產業。
課程特色1.本系列課程旨在培育學員養成機器人機電整合各階段之專業職能，期望結訓後能培養順利投入相關就業市場之專業人士。
3.本系列課程搭配實作演練，強化學員學習成效。
課程大綱
講師簡介葉佳榮 老師
現職： 工研院機械所 服務型機器人技術部 工程師
學歷： 元智大學 機械工程研究所 碩士
專長： 智慧機器人系統開發、機器視覺
廖育萱 老師
現職： 工研院機械所 服務型機器人技術部 副研究員
學歷： 國立中央大學 資訊工程所系碩士
專長： 程式語言設計(C/C++,Python)
課程對象從事機械工程、電子、電機、自動控制、資訊工程、自動化、機電工程等相關工作有志踏入機器人機電整合工程師者。課程資訊主辦單位：
工研院產業學院 舉辦日期：
預計109年11月19日(四)AM9 : 00 ~ 17 : 00，合計7小時 舉辦地點：
工研院光復院區1館 (詳細地點請以上課通為準) 招生人數：
本班預計20人為原則，最低開課門檻為10人。 課程費用： 課程原價每人5,500元整(以上費用包含講義及教材費)
同公司團報兩人以上或10/21前報名者：每人4,200元整
培訓證書： 課程出席率達80%以上，由工研院產業學院發給培訓證書。 報名方式：
1.傳真報名：03-5750690 (傳真後請來電確認，以保障優先報名權益) 2.電子郵件報名：E-mail：itri535579@itri.org.tw
3.連絡電話：03-5732034，黃小姐
繳費方式：
報名時可選擇信用卡線上繳費或匯款，主辦單位將於確認開班後通知您相關匯款資訊。 退費標準： 學員於開訓前退訓者，將依其申請退還所繳上課費用90％，另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程，將依上課未逾總時數1/3，退還所繳上課費用之50％，上課逾總時數1/3，則不退費。 貼心提醒：
1.為確保您的上課權益，報名後若未收到回覆，敬請來電洽詢方完成報名。 2為配合講師時間或臨時突發事件，主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
3.報名時請註明欲開立發票完整抬頭，以利開立收據；未註明者，一律開立個人抬頭，恕不接受更換發票之要求，課程開始當天不得以任何因素要求退費。
4.為尊重講師之智慧財產權，恕無法提供課程講義電子檔。
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簡介
產業學院緣起
依據行政院「挑戰2008：國家發展重點計畫」下之「國際創新研發基地」與「產業高值化」兩計畫，首重產業科技人才的效能。
•911216經科字第09103373120號函：經濟部將本院籌設工研院產業學院之工作，列為因應產業結構轉型，提 ... more
