機器人控制系統與元件
為了因應工業用機器人發展趨勢與產業應用技術需求，工研院機械所特別針對......
【機器人機電整合工程師系列】 機器人控制系統與元件.機器人控制系統就像機器人的大腦，由軟體及硬體組成，主要功能是接收來自傳感器的檢測信號，並根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各台電動機台，就像人空有感官和肌肉，四肢卻不能自行運作，必須有來自感官的信號去接收和處理才能驅動各種動作。機器人的運動控制離不開傳感器，需運用內部傳感器信號來反映機械手臂關節的實際運動狀態，將機器人的神經與大腦組合起來，形成一個完整的機器人控制系統。
【機器人機電整合工程師系列】
機器人控制系統與元件
機器人控制系統與元件
上課地址：工研院光復院區（詳細地點請以上課通知為準）
時數：12
起迄日期：2020-11-17~2020-11-18
聯絡資訊：黃凡瑄/03-5732034
報名截止日：2020-11-12
課程類別：人才培訓(工業局)
活動代碼：2320050108
課程簡介
機器人控制系統就像機器人的大腦，由軟體及硬體組成，主要功能是接收來自傳感器的檢測信號，並根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各台電動機台，就像人空有感官和肌肉，四肢卻不能自行運作，必須有來自感官的信號去接收和處理才能驅動各種動作。機器人的運動控制離不開傳感器，需運用內部傳感器信號來反映機械手臂關節的實際運動狀態，將機器人的神經與大腦組合起來，形成一個完整的機器人控制系統。
為了因應工業用機器人發展趨勢與產業應用技術需求，工研院機械所特別針對工業用機器人，以及產業應用上之特殊控制架構做深入研究，開發出工業用機器人控制器 MIO (motion intelligence orchestration, MIO)，而本課程就以 eMIO控制器平台作介紹，帶領學員了解機器人機電整合各大主要內涵。
課程特色
1.本系列課程旨在培育學員養成機器人機電整合各階段之專業職能，期望結訓後能培養順利投入相關就業市場之專業人士。
2.本系列課程搭配實作演練，強化學員學習成效。
課程大綱
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日期
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課程大綱
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主講人
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11/17(二)
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1. eMIO機械手臂控制操控系統簡介
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吳建佑
黎煥昇
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11/18(三)
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1. 機器手臂系統簡介
2. 動態模型建置
3. 運動軌跡規劃
4. 機械手臂運動控制
5. 機械手臂精度性能測試
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蔡銘浩
趙正權
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課程對象
從事機械工程、電子、電機、自動控制、資訊工程、自動化、機電工程等相關工作有志踏入機器人機電整合工程師者。
講師簡介
吳建佑
現職：工研院機械所工業型機器人技術部資深工程師
學歷：中正大學資訊工程所博士
專長：控制系統、演算法設計
黎煥昇
現職：工研院機械所工業型機器人技術部研究員
學歷：台大資訊工程所碩士
專長：控制系統
蔡銘浩
現職：工研院機械所工業型機器人技術部研究員
學歷：國立中央大學機械所博士
專長：控制系統、機器人運動規劃
趙正權
現職：工研院機械所工業型機器人技術部副工程師
學歷：交通大學電控工程研究所碩士
專長：控制系統
課程資訊
主辦單位：經濟部工業局
執行單位：工研院產業學院
上課時間：109年11月17~18日（二、三）09:00∼16:00，共12小時。(課後需進行隨堂測驗)
上課地點：工研院光復院區（詳細地點請以上課通知為準）
招生人數：本班預計20人為原則，最低開課門檻為10人。
課程費用
課程原價每人14,000元整(以上費用包含講義及教材費)
1.一般身分補助50%：每人7,000元整（政府補助NT$7,000，學員自付NT$7,000）
2.一般身分補助50%(同公司團報兩人以上或10/19前報名者)：每人6,700元整（政府補助NT$6,700，學員自付NT$6,700）
3.中堅企業補助70%：每人4,200元整（政府補助NT$9,800，學員自付NT$4,200）
※中堅企業說明：屬於經濟部工業局公佈之中堅企業名單(請參考網頁公告附件或來電洽詢)，學員報名必須繳交繳交在職證明，課程發票會開立該公司發票
中堅企業廠商
申請經濟部中堅企業躍升計畫通過者方能使用此資格，詳情請見以下網址：
http://www.mittelstand.org.tw/
☉註：本課程經工業局補助，受訓學員需依規定填寫學員基本資料及簽名，且出席時數需達報名課程時數八成以上，方可適用補助辦法，若未符合規定者，則需支付課程原價費用。（結訓學員應配合工業局於培訓後電訪調查）
4.特定對象補助70%：每人4,200元整（政府補助NT$9,800，學員自付NT$4,200）
※特定對象：針對具身心障礙、原住民與低收入戶之人士，報名時出具證明。身心障礙手冊正反面影本、「原住民族身分法」所定原住民身分證明及低收入戶證明之相關證明文件、生活扶助戶（低收入戶）中有工作能力者提供縣市政府或鄉鎮（區）公所開立之低收入戶身分證明文件或低收入戶卡影本一份，但該證明文件未載明身分證號碼及住址者，應檢附國民身分證正反面影本或戶口名簿影本一份。)
常見問題
培訓證書：課程出席率達80%以上，由工研院產業學院發給培訓證書。
報名方式：
1.傳真報名：03-5750690 (傳真後請來電確認，以保障優先報名權益)
2.電子郵件報名：E-mail：itri535579@itri.org.tw
3.連絡電話：03-5732034，黃小姐
繳費方式：報名時可選擇信用卡線上繳費或匯款，主辦單位將於確認開班後通知您相關匯款資訊。
退費標準：若欲取消報名，請於開課前三日以傳真或email告知主辦單位，並電話確認退費事宜，逾期將郵寄講義，恕不退費。未於期限內申請退費，則不得以任何因素要求退費，惟可轉讓與其他人參訓。
貼心提醒
1.為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。
2.為配合講師時間或臨時突發事件，主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
3.報名時請註明欲開立發票完整抬頭，以利開立收據；未註明者，一律開立個人抬頭，恕不接受更換發票之要求，課程開始當天不得以任何因素要求退費。
4.為尊重講師之智慧財產權，恕無法提供課程講義電子檔。
5.本課程為工業局補助計畫，受訓學員於每堂課程上課須簽到、下課須簽退。
※因應性別主流化國際趨勢，打造友善職場之發展，歡迎女性學員踴躍報名。
簡介
產業學院緣起
依據行政院「挑戰2008：國家發展重點計畫」下之「國際創新研發基地」與「產業高值化」兩計畫，首重產業科技人才的效能。
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