課程介紹
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傳統對於車輛定位系統之要求主要期望定位裝置可以提供位置與導引之資訊以利車輛之導航與駕駛,目前車用導航裝置一般結合衛星導航與數位地圖,基本上已可符合要求,但近年車輛動態定位之要求已逐漸朝向與先進駕駛輔助系統,甚至更能與自動駕駛做整合,因此除了高精度之要求外,另需要有相當程度的高妥善率與完整性以提升行車安全,同時有必要搭配多種感知裝置與高精地圖進行施作。本課程即針對車輛導航之演進、相關核心技術之發展進行完整介紹,歡迎報名參加。
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課程大綱
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1. 車輛導航系統之需求與演進
2. 全球衛星定位系統
3. 慣性感測與導航
4. 卡爾曼濾波器與感測融合
5. 高精地圖於車輛定位之應用
6. 光達點雲於車輛定位之應用
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講師介紹
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國立成功大學電機工程學系 莊智清教授
學歷:美國南加州大學電機博士
經歷:美國導航公司主任研究員、美國洛克希德飛機公司顧問工程師
專長:控制工程(強健控制、伺服控制)、智慧駕駛(感知融合、導引)、電子導航(全球定位系統)
車輛中心研究發展處 莊嶸騰副理
學歷:國立台北科技大學機電科技研究所 博士
經歷:關鍵計畫分項計畫主持人、工研院資通所研發工程師
專長:車載網路管理與診斷技術、無線通訊系統
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上課日期
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2019年6月11日(二)09:30∼16:30,共6小時
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主辦單位
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工研院產業學院台中學習中心、財團法人車輛研究測試中心(ARTC)
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上課地點
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工研院產業學院 台中學習中心(台中市大雅區中科路6號4樓或9樓教室)
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課程費用
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(1)課程定價-每人3,500元
(2)2019/3/21前報名可享9折優惠價-3,150元
(3)同公司2人以上報名可享8折優惠價-2,800元
(以上價格包含講義、午餐及稅)
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交通資訊
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-可搭乘高鐵接駁公車:高鐵台中站至中科管理局工商服務大樓往返(平日/假日均行駛)
-或搭乘園區免費接駁公車:統聯中港轉運站至中科管理局工商服務大樓往返(平日行駛)
-或搭乘台中客運69號公車、仁友客運45號公車(平日/假日均行駛)
-備有近250個地下室及平面停車位
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