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開源無人機飛控與任務規劃實務班【高雄班】

以「PixHawk開源無人機飛控電腦與任務規劃」為主題，從無人機的操作與法規..

提供機構：

適合對象：

課程代碼 2319120149
開源無人機飛控與任務規劃實務班【高雄班】
課程型態/ 實體
上課地址/ 工研院產業學院高雄學習中心 - 高雄市前鎮區一心一路243號4樓之1(詳細地址以上課通知為準)
時數/ 36小時
起迄日期/ 2022/09/16~2022/10/02
聯絡資訊/ 黃筱芸 06-3636693
報名截止日/ 2022/09/15

課程介紹

　　飛行控制電腦(簡稱飛控)是飛行器的大腦，它的主要功能是讀取不同傳感器的數據，從而計算及控制各個控制器的輸出，使其能做出各樣的動作及任務。每種飛控都被寫入了自己的韌體(firmware)，韌體決定了運算的方式，也決定了飛行器的表現。

　　不同DJI系列，Pixhawk是屬於開源飛控，飛控內的韌體及硬件都是公開的，任何人都可隨意改動改良。也不像DJI飛控一樣，很多飛行參數都可自由修改。Pixhawk是世界上最出名的開源飛控硬體廠商3DR推出的開源飛控。Pixhawk作為開源硬體且具有強大的功能，可靠的性能使得廣大使用者的青睞。其硬體的開源使不少的硬體廠商加入了製造Pixhawk的行列。

　　本課程以「PixHawk開源無人機飛控電腦與任務規劃」為主題，從無人機的操作與法規限制，到無人機的組裝、參數調整到飛行操作實務，帶領大家具備無人機系統基本知識，並熟稔無人機的操作。
藉由無人機系統組裝與飛控電腦參數調校方法及相關工具之介紹，引導學員從無人機基礎理論、系統組裝、對Pixhawk飛控電腦的了解到概念實作，並透過無人機軟硬體系統與產業需求之考量下，讓學員了解無人機技術現況發展與未來市場趨勢之應用。

課程目標

瞭解無人機軟硬系統架構、飛行操控術科。
學會無人機飛控電腦參數調整及無人機設計、組裝。
學會APM/Pixhawk相關使用，開發以及在四旋翼，固定翼，動力車船上的應用。
學會APM/Pixhawk地面站監控軟體Mission planner 和 3DR Tower App使用。

課程對象

一般自然人、政府機關學校或法人，從事無人機之航拍、娛樂、新聞報導、消防救災、基礎設備的維護管理等工作者
對無人機飛行操控及考照感興趣者
從事無人機工程設備巡檢工作者
從事無人機產業生產與應用者

講師簡介

郭俊良教練群（學科、術科課程）

【經歷】

美商網景科技工程師、康和資訊系統工程師、工業技術研究院副工程師

【專業領域】

IoT物聯網、資訊／工控系統整合、WSN無線感測網路系統、崁入式系統、UAV無人機組裝與飛行、PMP專案管理、電子商務網路行銷

課程大綱

主題	日期	單元	重點學習	時數
基礎入門知識	9/16	基本飛行原理與UAV無人機概論	UAV無人飛行載具之基本知識、軟硬體架構業運用與產業應用無人機法規、考照測驗說明	3
	9/16	無人機飛控系統簡介	微控制器基本知識(MCU、AD/DC、Uart、……) 、無人機飛控系統介紹	3
	9/17	基本電學與組裝工具操作	基本電學與技術實作(基本電學、電子電路、焊接練習、、三用電錶使用教學)	3
系統組裝與參數調校	9/17	開源無人機系統架構	開源無人機系統架構、飛控電腦 (PixHawk)簡介及組裝說明	3
	9/23	開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1	開源無人機系統架構與無人機組裝實作-1 機架組裝: H-380四軸無人機,機架組裝馬達焊接與安裝電子變速器焊接與安裝槳葉平衡調校航行燈及控制器焊接與安裝	3
	9/23	開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2	開源無人機系統架構與無人機組裝實作-2 電子裝置組裝: PIXHAWK飛控電腦與部件組裝 GPS安裝電路配置與連接線路電子變速器線性調整	3
	9/24	開源無人機系統調校-1	開源無人機系統參數調校教學1(IMU校準/羅盤校準/電變行程/電源參數校準…………)	3
	9/24	開源無人機系統調校-2	開源無人機系統參數調校教學2(PID設定/FailSafe設定/飛行模式設定…….)	3
	10/1	Missionplanner地面系統與任務規劃	開源無人機地面站系統與任務規劃教學(MissionPlanner)	3
基本飛行訓練	10/1	基本飛行訓練(模擬器)	模擬器安裝與四旋翼無人機模擬器飛行訓練教學	3
	10/2	基本飛行訓練(室外)	開源無人機基礎飛行訓練教學(室外教學)	3
	10/2	基本飛行訓練(室外)	開源無人機基礎飛行訓練教學(室外教學)	3