機器人控制系統與元件

為了因應工業用機器人發展趨勢與產業應用技術需求，工研院機械所特別針對......

提供機構：

工業技術研究院(工研院產業學院)

適合對象：

【機器人機電整合工程師系列】
機器人控制系統與元件

上課地址：工研院光復院區（詳細地點請以上課通知為準）

時數：12

起迄日期：2020-11-17~2020-11-18

聯絡資訊：黃凡瑄/03-5732034

報名截止日：2020-11-12

課程類別：人才培訓(工業局)

活動代碼：2320050108

課程簡介

機器人控制系統就像機器人的大腦，由軟體及硬體組成，主要功能是接收來自傳感器的檢測信號，並根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各台電動機台，就像人空有感官和肌肉，四肢卻不能自行運作，必須有來自感官的信號去接收和處理才能驅動各種動作。機器人的運動控制離不開傳感器，需運用內部傳感器信號來反映機械手臂關節的實際運動狀態，將機器人的神經與大腦組合起來，形成一個完整的機器人控制系統。

為了因應工業用機器人發展趨勢與產業應用技術需求，工研院機械所特別針對工業用機器人，以及產業應用上之特殊控制架構做深入研究，開發出工業用機器人控制器 MIO (motion intelligence orchestration, MIO)，而本課程就以 eMIO控制器平台作介紹，帶領學員了解機器人機電整合各大主要內涵。

課程特色

1.本系列課程旨在培育學員養成機器人機電整合各階段之專業職能，期望結訓後能培養順利投入相關就業市場之專業人士。

2.本系列課程搭配實作演練，強化學員學習成效。

課程大綱

日期	課程大綱	主講人
11/17(二)	1. eMIO機械手臂控制操控系統簡介	吳建佑黎煥昇
11/18(三)	1. 機器手臂系統簡介 2. 動態模型建置 3. 運動軌跡規劃 4. 機械手臂運動控制 5. 機械手臂精度性能測試	蔡銘浩趙正權

課程對象

從事機械工程、電子、電機、自動控制、資訊工程、自動化、機電工程等相關工作有志踏入機器人機電整合工程師者。

講師簡介

吳建佑

現職：工研院機械所工業型機器人技術部資深工程師

學歷：中正大學資訊工程所博士

專長：控制系統、演算法設計

黎煥昇

現職：工研院機械所工業型機器人技術部研究員

學歷：台大資訊工程所碩士

專長：控制系統

蔡銘浩

現職：工研院機械所工業型機器人技術部研究員

學歷：國立中央大學機械所博士

專長：控制系統、機器人運動規劃

趙正權

現職：工研院機械所工業型機器人技術部副工程師

學歷：交通大學電控工程研究所碩士

專長：控制系統

課程資訊

主辦單位：經濟部工業局

執行單位：工研院產業學院

上課時間：109年11月17~18日（二、三）09:00～16:00，共12小時。(課後需進行隨堂測驗)

上課地點：工研院光復院區（詳細地點請以上課通知為準）

招生人數：本班預計20人為原則，最低開課門檻為10人。

課程費用

課程原價每人14,000元整(以上費用包含講義及教材費)

1.一般身分補助50%：每人7,000元整（政府補助NT$7,000，學員自付NT$7,000）

2.一般身分補助50%(同公司團報兩人以上或10/19前報名者)：每人6,700元整（政府補助NT$6,700，學員自付NT$6,700）

3.中堅企業補助70%：每人4,200元整（政府補助NT$9,800，學員自付NT$4,200）

※中堅企業說明：屬於經濟部工業局公佈之中堅企業名單(請參考網頁公告附件或來電洽詢)，學員報名必須繳交繳交在職證明，課程發票會開立該公司發票

中堅企業廠商

申請經濟部中堅企業躍升計畫通過者方能使用此資格，詳情請見以下網址：

http://www.mittelstand.org.tw/

☉註：本課程經工業局補助，受訓學員需依規定填寫學員基本資料及簽名，且出席時數需達報名課程時數八成以上，方可適用補助辦法，若未符合規定者，則需支付課程原價費用。（結訓學員應配合工業局於培訓後電訪調查）

4.特定對象補助70%：每人4,200元整（政府補助NT$9,800，學員自付NT$4,200）

※特定對象：針對具身心障礙、原住民與低收入戶之人士，報名時出具證明。身心障礙手冊正反面影本、「原住民族身分法」所定原住民身分證明及低收入戶證明之相關證明文件、生活扶助戶（低收入戶）中有工作能力者提供縣市政府或鄉鎮（區）公所開立之低收入戶身分證明文件或低收入戶卡影本一份，但該證明文件未載明身分證號碼及住址者，應檢附國民身分證正反面影本或戶口名簿影本一份。)

常見問題

培訓證書：課程出席率達80%以上，由工研院產業學院發給培訓證書。

報名方式：

1.傳真報名：03-5750690 (傳真後請來電確認，以保障優先報名權益)

2.電子郵件報名：E-mail：itri535579@itri.org.tw

3.連絡電話：03-5732034，黃小姐

繳費方式：報名時可選擇信用卡線上繳費或匯款，主辦單位將於確認開班後通知您相關匯款資訊。

退費標準：若欲取消報名，請於開課前三日以傳真或email告知主辦單位，並電話確認退費事宜，逾期將郵寄講義，恕不退費。未於期限內申請退費，則不得以任何因素要求退費，惟可轉讓與其他人參訓。

貼心提醒

1.為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。

2.為配合講師時間或臨時突發事件，主辦單位有調整日期或更換講師之權利。

3.報名時請註明欲開立發票完整抬頭，以利開立收據；未註明者，一律開立個人抬頭，恕不接受更換發票之要求，課程開始當天不得以任何因素要求退費。