車輛同步定位與地圖構建技術(SLAM)

課程簡介

車輛的同步定位與地圖構建技術 (Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)可利用感測器對周遭環境資訊的擷取得到環境特徵，並藉由此特徵與車輛間關係得到定位結果。本課程將深入探討如何利用感測器有效重建和辨識車輛周遭環境，以加強車輛自我定位的效能；並針對SLAM原理、感測器原理、演算法概念及方法之發展趨勢應用等，在基於開源環境下的機器人作業系統(Robot Operating System, ROS) 上與3D機器人模擬環境Gazebo、自駕導航技術中進行實例說明，期能藉此課程促進相關產業之技術交流。

課程對象

1.對車輛同步定位有興趣者 

2.大專以上理工相關背景及有興趣者

課程大綱

1.  SLAM原理與車用技術關聯介紹

2.  ROS 機器人作業系統介紹與使用

3.  Gazebo機器人模擬環境介紹與使用

4.  自駕導航技術實例及應用說明

講師介紹

國立雲林科技大學 賴俊吉 老師

學歷：國立中正大學電機工程研究所博士

現職 : 國立雲林科技大學 助理教授

專長：機器人學、感測器融合、自動控制

產學合作: 富智康、佳世達、均豪精密、東元電機

上課日期

2019年10月23日(三) 09:30∼16:30，共6小時

主辦單位

財團法人車輛研究測試中心(ARTC)、工研院產業學院台中學習中心

上課地點

工研院產業學院 台中學習中心（台中市大雅區中科路6號4樓或9樓教室）

課程費用

(1)課程定價-每人3,500元

(2)10/16前報名可享9折優惠價3,150元

(3)同公司2人以上報名可享8折優惠價2,800元

 (以上價格包含講義、午餐及稅)